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出品 | 搜狐科技

作家 | 梁昌均

“火神队，加油”，“山海队，加油”……

6月28日晚，在北京亦庄举办的2025 RoBoLeague机器东谈主足球联赛总决赛冠军争夺战中，现场不年少一又友不雅众们为双方军队轮替打Call。

这次插足总决赛的共有四支军队，在当先近十个团队中脱颖而出。经过两轮半决赛，清华大学火神队和中国农业大学山海队，插足到冠军争夺战。

最终，清华火神队以5:3夺得冠军，山海队赢得亚军，清华大学将来实验室Power智能队与北京信息科技大学Blaze光炽队并排赢得季军。

值得一提的是，这是国内第一场非遥操作的东谈主形机器东谈主3v3 AI足球赛。换句话说，不雅众们看到的机器东谈主的运球、踢球、射门等动作齐是由其自主完成，而不是借助东谈主进行遥控操作。

解脱遥控操作，东谈主形机器东谈主如何收场自主踢球？

搜狐科技现场了解到，这次机器东谈主足球联赛当先是由加速进化自旧年四季度运行在公司里面举办，从遥控赛发展到AI+遥控，这按序三届则进行了品牌升级，并沙门亦城集团集中举办，参赛军队齐以加速进化东谈主形机器东谈主T1动作规范平台。

“这次机器东谈主足球赛是多机招架，更要紧的是这次不是遥控赛，而是通过写AI算法让机器东谈主自主完成比赛，这是这次比赛最大的特色。”加速进化创举东谈主&CEO程昊示意。

他对搜狐科技示意，这对机器东谈主硬件的条目是要有比较强的算力，能把许多感知、决策的算法在骨子上相等高效运行，同期机器东谈主团队对感知决策算法要有比较强的设立智商，有的团队用偏大众系统决策算法，有东谈主用的则是神经收集的步履。

这次决赛现场，第一场半决赛，火神队对阵光炽队，前者一度连进六球，拉大比分，光炽队天然组织了反击，但最终火神队以9:3取胜。

在山海队对阵Power智能队的比赛中，双方团队则均偏向保守，上半场山海队以1:0暂时跳动，到了下半场双方追平，但山海队最终连下两分奠定半决赛胜局。

最终，火神队和山海队插足到冠军争夺战，双方互不相让、牢牢追逐，通过变化防患和要紧，使得比赛堕入心焦景况，临了不到20秒时，火神队踢进一球，从而以5:3赢得冠军。在本年早些时候的RoboCup机器东谈主天下杯德国和新加坡公开赛中，火神队赢得冠军。

比赛经由中也出现不少亮点，比如有机器东谈主开球成功进球，收场精确射门，还有机器东谈主守门员尝试伸腿防患，对球的通顺轨迹和位置作念出了判断。

“这次决赛相等横蛮，咱们临了能拿到冠军，主要在于咱们的算法。”火神队队长王与时在夺冠后示意，之前团队一直在参加比赛，对算法也在作念握续迭代和升级。

这些算法触及许多感知、决策、适度等层面，其中中枢在于如何更好识别场合信息，包括球的位置、敌手位置等，字据这些信息去建模进行决策，并调用通顺适度系统对机器东谈主发出辅导。

“解脱遥控，首先对感知忽视了更大的条目。东谈主遥控的话，知谈机器东谈主在哪，球在哪，往常踢就行了，只对通顺性能条目比较高。但纯AI即是需要机器东谈主自主识别、定位、导航、决策，以及施行，齐会忽视更高挑战。”山海队队长杨少帅对搜狐科技示意。

程昊在与搜狐科技的相通中就提到，机器东谈主行走经由中，录像头会不绝抖动，导致画面微辞，从而影响机器东谈主的识别准确率。这需要在机械结构、更强算法等层面作念出访佛相机防抖相通的服从，同期保证定位准确，是还需要进一步处分的挑战。

关于机器东谈主在场上的不同位置和步履，也需要在算法层面打算防攻的不同战略。当机器东谈主在后场，可能球在门前，此时战略是要先把球踢走，标的不是很要紧，只好不是往我方球门踢就行，从而破解敌手要紧，这次比赛基本莫得出现乌龙球的情况。

如若机器东谈主在前场，要紧准确度就比较要紧，那需要调节安妥角度去完成射门，不错容忍机器东谈主有更长少量的反映时候。搜狐科技现场预防到，当机器东谈主准备射门时，需要不绝调节角度，显得行径有点缓缓，这也让现场的小一又友们看得干蹙悚。

“从遥控到AI驱动，这对算法的挑战太大了，相等训诫编程设立的智商。”北京信息科技大学解释、光炽队指点诚挚燕必希对搜狐科技示意，机器东谈主踢足球的每个功能基本齐需要几千行代码，加上基础性功能，可能得要几十万行代码，这很是于是一个大的系统。

不外，咫尺参赛团队基本禁受的依然传统的模块化形势，即是感知、适度、决策等中枢部分进行差异，并不是咫尺所谓流行的端到端一体化打算。

杨少帅解释称，禁受模块化形势，还莫得作念端到端的一体化，主要礼貌是模子和硬件运算性能之间的挑战。“模子在端侧跑的话，对性能条目比较高，而云表已有模子，对机器东谈主的各式参数适度是不够的，也不成能挑升研发一个专用模子，资本太大了。”

同期，这次比赛也暴流露不少不及，比如机器东谈主团队基本莫得合营、防患和要紧战略存在舛误，机器东谈主跌倒出现过小几十次，或然其大约自主起身，但在“叠罗汉”扎堆跌倒或者要害折叠受阻的情况下，则需要担架员上场进行滚动“抢救”。

从马拉松、拳击赛到自主踢足球，机器东谈主还将如何进化？

从亦庄前段时候的东谈主形机器东谈主马拉松，到宇树科技发起的东谈主形机器东谈主拳击赛，再到这次东谈主形机器东谈主自主踢足球，骄傲出东谈主形机器东谈主握续的进化智商。

尚亦城（北京）科技文化集团有限公司副总司理窦静在媒体相通中示意，这次比赛仅仅一个起初，但愿它能成为握续交流的时间平台，将来会加速频次，向更高的水平迈进，并带动机器东谈主产业链的发展。

程昊在与搜狐科技等交流时提到，不管是马拉松、拳击赛，依然这次举办足球赛，齐是为了充分体现机器东谈主的骨子智商，同期鼓舞东谈主形机器东谈主走进各人视线，让各人感受到东谈主形机器东谈主在变得越来越强，在相等快速地进化。

不外，他示意，足球赛比较马拉松的时间条目难度要更大，因为机器东谈主在比赛经由中需要跑，致使需要撞，跌倒之后还要起身，何况还需要多机招架，对可靠性条目更高。

“此外东谈主形机器东谈主踢足球，还要体现它的AI的智商，不仅仅骨子要好，通顺智商OK，还要体现出它的大脑，比如若何用AI处分招架的问题，从时间上看是递进的磋议。”

关于机器东谈主踢足球还将如何演化，程昊示意，这需要在机器东谈主大脑时间上头链接探索，同期踢足球是一个多机招架的经由，会有相等多的笃定性，需要团队加强合营，以及如何字据对方变化进行调节等，这些齐是将来机器东谈主团队不错发力的方位。

王与时和杨少帅均对搜狐科技提到，会探索端到端的决议，把咫尺差异的感知、决策和适度模块拼在全部，磨练举座的神经收集，让机器东谈主愈加天然娇媚，让它的举座推崇愈加像东谈主。

“咱们也会去使用一些比较新的时间，比如磨练多个机器东谈主如何协同，如何合营。咫尺是3V3，将来可能是五个，或者十个机器东谈主去踢球。”王与时说，接下里会全力备战本年的RoboCup总决赛，并有信心夺冠。

在燕必希看来，将来机器东谈主踢足球，还要在许多方面进行普及，智商咫尺跟东谈主比依然差的太多，包括硬件和软件。“跟东谈主脑比，机器的优点是运行时速率快，但推贤惠商跟东谈主脑比依然要差许多，而推贤惠商是决定性作用。”

他以为，咫尺产业界齐在挑剔具身大脑模子，谁能作念出具备访佛东谈主脑逻辑推贤惠商的模子，谁就有可能赢。“但这也很难，需要在数据和运用层面去勤奋，通过不绝试错，去反馈迭代。”

程昊示意，咫尺机器东谈主时间，中国在全球处于相等跳动的阶段，尤其是举座通顺智商。“接下来咱们但愿大约通过足球赛，大约充分展示中国足球队在大脑和小脑的时间智商开云kaiyun.com，展示中国机器东谈主的时间。”